09
Jun
A kultivátorokat az elvégzendő munka alapján szoktuk csoportosítani: szántóföldi és sorköz művelő kultivátorok az ismertek.
A szántóföldi kultivátoroknak véső vagy lúdtalp alakú művelő- eszközei vannak. Jól használhatók a vetés előtti talaj-előkészítésére. Művelési mélységük 8–20 cm közötti.
A sorköz művelő kultivátoroknak mereven rögzített szárnyas művelő-eszközei vannak. Művelési mélységük 5–10 cm között van. Általában kapásnövények, például a kukorica és a napraforgó termesztésében van nagy szükség a sorközművelő kultivátorok használatára. A kultivátorral végzett munka nagyon hasznos, egyik feladata a gyomnövények kivágása, de szerepet játszik még a talajlevegőzés elősegítésében, és az altalaj víztartalékainak megőrzésében is.
A trendeknek megfelelően ezen eszközök is komoly fejlődésen mentek át az elmúlt időszakban, elkezdtek megjelenni a kamerával felszerelt rendszerek, becsületes nevükön a Élőkép alapú kormányzási rendszerek. Alkalmazásával a földművelés és permetezés hatékonysága jelentősen növelhető, a munka egyszerűsíthető, gyorsítható. A kamera egy hidraulikus hengeren keresztül vezérli a kormányművét a kultivátornak vagy a permetezőnek.
Az automatizálásnak köszönhetően a vezetőre kevesebb feladat hárul, elégséges nagyjából vonalon tartania a gépet, a finom mozdulatokról a kamerás rendszer gondoskodik. A vision systemnek köszönhetően a növények nem sérülnek, a gép pontosan a kívánt nyomvonalon megy végig.
A pálya követése nem csak sík terepen hanem lejtős, egyenetlen talajon is megoldott, a rendszernek nem okoz gondot.
A kamerás sorköz művelő kultivátor rendszer főbb részei:
- Kamera és számítógép: A rendszer lelke, a kultivátorra van felszerelve közvetlen a vetés sor fölé. Alakzat felismerő szoftver segítségével felismeri a növényeket, kikalkulálja poziciójukat és a számítások alapján vezérlőjeleket küld a rendszer következő része felé.
- Hidraulikus henger és szelepek
- Vezérlőpanel a vezetőfülkében található, funkciója a rendszer vezérlése, konfigurálása